Pilotez vous-même Spirit, sur Mars, sous… Java

Régulations

La NASA a choisi Java pour le système de pilotage du robot Spirit en mission sur Mars. Elle propose aux internautes de simuler son utilisation

La NASA utilise un logiciel dérivé du langage Java de Sun, ‘

Science Activity Planner‘, pour piloter le robot martien Spirit. Ce programme développé au laboratoire Jet Propulsion de Pasadena analyse les données transmises par Spirit afin de modeler une représentation 3D du sol martien qui permet de programmer les actions du robot, en particulier ses déplacements. Cette plate-forme de pilotage a été conçue pour Internet et c’est la même que celle utilisée par certains éditeurs pour développer des jeux vidéo sur téléphone portable! Pour preuve de l’aspect ludique de la solution retenue par la NASA, le logiciel Maestro: il peut être téléchargé sur le site Mars TelaScience de Sun; il est très proche de Science Activity Planner. Il permet à l’internaute de piloter virtuellement le robot sur le sol martien. Il est compatible Windows, Mac OS, Linux et Solaris. Ce logiciel de simulation, complexe et réaliste, s’adresse aux astronomes en herbe. Il reproduit avec précision et selon un modèle 3D identique les images panoramiques prises par Spirit, qui peuvent d’ailleurs être mises à jour par téléchargement. Il permet de programmer une mission d’exploration, tout comme le pratiquent les scientifiques de la NASA. A une différence près, cependant: la NASA est directement reliée à Spirit, alors qu’il est parfois difficile de se connecter au site http://mars.telascience.org tant ce dernier est fréquenté. Après les images relatives à Maestro, ci-dessous, nous publions l’une des plus récente photos transmises par Spirit avec son bras en train de réaliser des photos au format macro du sol martien.


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