Robotique et IA : Facebook rend open source PyRobot

Après PyTorch, bibliothèque logicielle Python du deep learning, des chercheurs en intelligence artificielle (IA) de Facebook et de Carnegie Mellon University ont annoncé rendre open source PyRobot, un framework pour la robotique et la recherche.

« PyRobot est une interface légère et de haut niveau qui s’appuie sur ROS (Robot Operating System) », ont déclaré les chercheurs Abhinav Guptaet (CMU) et Saurabh Gupta (Facebook AI Research) dans un billet de blog. PyRobot « fournit un ensemble cohérent d’API de niveau intermédiaire indépendants pour contrôler différents robots », ont-ils ajouté.

L’objectif est de faciliter la création et l’intégration dans des robots de modèles d’apprentissage machine par des chercheurs non spécialistes de la robotique.

Aperçu de l’architecture système de PyRobot.

Un écosystème pour la robotique

PyRobot est presenté à la fois comme « un framework et un écosystème ». Il est censé « permettre aux chercheurs et aux étudiants en IA de se familiariser avec un robot en quelques heures à peine. » Nul besoin de connaissances pointues du matériel ou de pilotes de périphériques, selon les promoteurs du projet.

L’équipe de recherche en IA de Facebook ambitionne de faire progresser la « recherche robotique à long terme ». Et de soutenir le développement de « systèmes d’IA capables d’apprendre plus efficacement grâce à des interactions avec le monde physique. »

Enfin, les chercheurs à l’origine du projet documenté ont lancé un appel à propositions axé sur l’utilisation de PyRobot avec la plateforme LoCoBot (low-cost-robot).

Ci-dessus un LoCoBot programmé pour bouger son bras avec seulement quelques lignes de code Python.

_{(crédit photo de une : Pixabay via Pexels.com)}