Les robots prêts à accueillir Android et les puces ARM

Contributeur du système d’exploitation pour robots ROS (Robot Operating System), la fondation Open Source Robotics (OSRF) a officialisé le support de puces ARM lors de sa conférence développeurs ROSCon 2014. Orientés smartphones moyen et haut de gamme, les processeurs quatre coeurs Snapdragon 600 de Qualcomm cadencés jusqu’à 1,9 GHz sont concernés.

Disponibilité fin 2014 – début 2015

La version Linux de ROS pour Snapdragon 600 sera disponible au quatrième trimestre 2014, la version Android suivra au premier semestre 2015. OSRF va tester le support du jeu d’instructions ARM et pleinement l’intégrer aux développements de ROS. Par la suite, l’organisation à but non lucratif basée à Mountain View, Californie, assurera la maintenance régulière de l’ensemble.

Lancé en 2007 à l’initiative du laboratoire de recherche Willow Garage, ROS a été utilisé à l’origine avec des cartes microcontrôleurs pour robots. Associé à Linux, le système équipe aussi, désormais, des robots plus avancés sous architecture x86, le plus souvent. C’est le cas, par exemple, du Kuka Youbot de Kuka Laboratories GmbH et du UBR-1 de Unbounded Robotics.

Le support des puces ARM doit permettre à la communauté robotique de piloter des robots « plus petits, plus efficaces, et qui soient dotés d’une batterie à la durée de vie plus longue », a expliqué l’OSRF. Brian Gerkey, CEO de la fondation, et Matt Grob, vice-président et CTO de Qualcomm, ne doutent pas du succès de ce projet qui réunit robotique, systèmes embarqués et mobiles.

robot – © AlienCat – Fotolia.com

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